如圖：

本實用新型涉及激光測距領(lǐng)域，尤其涉及了光學(xué)外罩及激光雷達傳感器。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)激光測距裝置領(lǐng)域，現(xiàn)有的帶光學(xué)防護外罩的激光傳感器基于光學(xué)和結(jié)構(gòu)原理的限制，基本都是用軸承固定一側(cè)旋轉(zhuǎn)工作臺，或上方，或下方，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)測距的目的。由于這類測距裝置是用防護罩用來防塵防水的，這就帶來了一個光學(xué)調(diào)試前后與裝配罩前后的光學(xué)精度方面的誤差，這種裝配誤差對長距離的量程表現(xiàn)更為明顯，也就是不帶罩光學(xué)參數(shù)先調(diào)試好了，再加罩后光學(xué)裝配效果就會產(chǎn)生多種位置變化的誤差，而且由于單端面軸承固定/限位軸承的另一端擺動會帶來由于整個產(chǎn)品壽命周期長(3年-5年)，產(chǎn)品整機多數(shù)用于防碰撞、輔助駕駛等場合(比如AGV,掃地機，服務(wù)機器人，汽車等)，不可避免周而復(fù)始高強度振動工作，對旋轉(zhuǎn)激光測距裝置的磨損還是比較明顯的，尤其是產(chǎn)品中、后使用周期更顯著，直接的表現(xiàn)是激光測距裝置抖動加大，測距精度下降，測距數(shù)據(jù)報錯，加速產(chǎn)品縮短使用壽命直至報廢等。

在現(xiàn)有的帶防護外罩領(lǐng)域，現(xiàn)有的技術(shù)主要有以下幾種類型：一種是發(fā)射、接收窗口分開兩個零件，這種方式的缺點是零件多，防塵、防水不可靠，發(fā)射、接收窗口其裝配精度作為一個光學(xué)零件對測距精度影響較大，激光測距裝置尺寸要求較大；一種是發(fā)射、接收窗口合二為一，做成一體式直身窗口，中間用使用較厚的隔光片相對的在窗口內(nèi)表面接觸隔光，這種方式的缺點是光學(xué)干擾隔光不容易徹底，或者要求隔光片的厚度尺寸要大。

為了解決上述問題，結(jié)合目前需求市場對產(chǎn)品穩(wěn)定性、小尺寸有更高的要求，本發(fā)明提出了一種采用立體結(jié)構(gòu)的多功能機芯機構(gòu)，以及一種防光學(xué)干擾的光學(xué)防護外罩裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了光學(xué)外罩及激光雷達傳感器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

光學(xué)外罩，其為中空結(jié)構(gòu)且其側(cè)壁為臺階狀，相鄰兩級臺階間為弧形面，其內(nèi)部設(shè)有固定凸臺，固定凸臺用于固定上定位軸承。

激光雷達傳感器，其包括底座、旋轉(zhuǎn)機芯組件，旋轉(zhuǎn)機芯組件的上、下兩側(cè)各設(shè)有一個定位軸承，兩個定位軸承同軸，底座與下側(cè)的定位軸承連接，旋轉(zhuǎn)機芯組件上設(shè)有激光測距模塊和前文所述的光學(xué)外罩，光學(xué)外罩將激光測距模塊包圍，激光測距模塊的發(fā)射腔與接收腔與光學(xué)外罩內(nèi)壁小間隙配合，光學(xué)外罩的底端外壁設(shè)有一圈凸臺，底座的內(nèi)壁上設(shè)有與凸臺配合的凹槽，光學(xué)外罩通過其上的凸臺伸入凹槽中以固定。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機芯組件包括旋轉(zhuǎn)機芯、無刷電機轉(zhuǎn)子模塊、無線供電機構(gòu)、無線光電通信上電路板和無線光電通信下電路板，無刷電機轉(zhuǎn)子模塊與旋轉(zhuǎn)機芯連接用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機芯轉(zhuǎn)動，無線光電通信上電路板與底座的無線光電通信下電路板通信連接；無線供電機構(gòu)一端與底座上的無線光電通信下電路板電連接，另一端與測距主板、無線光電通信上電路板電連接，其用于為激光測距模塊供電。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機芯與底座間設(shè)有一圈光柵結(jié)構(gòu)和與光柵結(jié)構(gòu)配合的光電開關(guān)，光電開關(guān)與光柵結(jié)構(gòu)配合檢測旋轉(zhuǎn)速度，光柵結(jié)構(gòu)和光電開關(guān)中一者固定于旋轉(zhuǎn)機芯底部，另一者固定于底座上。

                                                                                                                                                                                          小東